大家好，我們是成都小火科技公司，今天是2025年10月31日，星期五。最近半年，來找我們做AI機(jī)器人軟件定制的客戶里，不管是政務(wù)大廳、商場(chǎng)還是工廠，都有個(gè)共同訴求，不想讓機(jī)器人只做“復(fù)讀機(jī)”式的應(yīng)答，而是要能結(jié)合他們的實(shí)際業(yè)務(wù)處理具體問題，比如政務(wù)機(jī)器人要能幫群眾查辦事進(jìn)度，工廠機(jī)器人要能巡檢設(shè)備異常。基于這些實(shí)際需求，我們陸續(xù)落地了幾個(gè)AI機(jī)器人軟件項(xiàng)目，今天就完整說說這類軟件的定制開發(fā)過程，也會(huì)提到項(xiàng)目里遇到的具體問題和解決辦法。

上個(gè)月剛收尾的一個(gè)汽車零部件工廠AI巡檢機(jī)器人項(xiàng)目，客戶最初聯(lián)系我們時(shí)，只說“需要機(jī)器人能在車間里轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題提醒工作人員”。但我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，他們的車間有20多條生產(chǎn)線，不同設(shè)備的異常信號(hào)不一樣，有的是溫度過高，有的是異響，而且需要把巡檢數(shù)據(jù)同步到工廠的ERP系統(tǒng)里，方便后期追溯。這個(gè)需求比單純的“移動(dòng)提醒”復(fù)雜得多，不過我們之前做過供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)大屏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)流邏輯比較熟悉，這也讓項(xiàng)目起步階段更順利。我們公司研發(fā)人員占比超80%，其中30%以上來自互聯(lián)網(wǎng)大廠，像這種需要AI算法和工業(yè)系統(tǒng)對(duì)接的項(xiàng)目，后端團(tuán)隊(duì)會(huì)用Java搭建核心框架，因?yàn)镴ava在處理工業(yè)設(shè)備高頻數(shù)據(jù)交互時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，前端則用Node.js處理機(jī)器人的實(shí)時(shí)巡檢指令響應(yīng)，確保巡檢過程中指令不延遲。另外，我們是高新技術(shù)企業(yè)，證書編號(hào)GR202451001272，也有ISO/IEC 27001:2002認(rèn)證，這些資質(zhì)客戶在簽合同前專門核實(shí)過，畢竟工業(yè)場(chǎng)景的軟件對(duì)數(shù)據(jù)安全和交付穩(wěn)定性要求很高。

當(dāng)時(shí)客戶第一次溝通就問“開發(fā)周期要多久？”，我們根據(jù)功能拆解給出了答案：需求調(diào)研1周，架構(gòu)設(shè)計(jì)10天，開發(fā)2個(gè)月，測(cè)試20天，整體下來大概3個(gè)半月。這個(gè)時(shí)間分配主要是因?yàn)锳I巡檢模塊需要針對(duì)不同設(shè)備的異常特征做模型訓(xùn)練，比如給算法投喂上千組設(shè)備正常和異常的溫度數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)，才能讓機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別異常，這部分耗時(shí)會(huì)比普通功能開發(fā)久。還有客戶問“交付質(zhì)量如何？”，我們的解決辦法是把測(cè)試環(huán)節(jié)拆成三部分：實(shí)驗(yàn)室模擬測(cè)試、車間小范圍試用、全車間正式試運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)室里會(huì)模擬車間的溫度、噪音環(huán)境，測(cè)試機(jī)器人的識(shí)別準(zhǔn)確率；小范圍試用時(shí)安排技術(shù)人員駐場(chǎng)，記錄機(jī)器人漏檢、誤檢的情況，優(yōu)化算法；全車間試運(yùn)行則持續(xù)1周，確保機(jī)器人能覆蓋所有生產(chǎn)線，數(shù)據(jù)同步到ERP系統(tǒng)沒有誤差。

需求確認(rèn)清楚后，產(chǎn)品經(jīng)理和技術(shù)主管會(huì)一起做架構(gòu)設(shè)計(jì)，這里要重點(diǎn)考慮兩個(gè)點(diǎn)：一是硬件適配，客戶采購(gòu)的是第三方巡檢機(jī)器人硬件，我們的軟件需要兼容硬件的傳感器接口，比如溫度傳感器、聲音采集器；二是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，巡檢數(shù)據(jù)屬于工廠核心數(shù)據(jù)，客戶要求用國(guó)內(nèi)云服務(wù)器，中小型軟件用云服務(wù)器足夠，后期擴(kuò)容也方便，這也是客戶當(dāng)時(shí)問“使用云服務(wù)器還是線下自主服務(wù)器”時(shí)我們給出的建議。開發(fā)階段，后端團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)對(duì)接工廠的ERP系統(tǒng)，把巡檢到的異常數(shù)據(jù)按客戶要求的格式同步，比如異常設(shè)備編號(hào)、異常類型、發(fā)現(xiàn)時(shí)間；前端團(tuán)隊(duì)則設(shè)計(jì)機(jī)器人的操作界面，讓車間工作人員能快速查看當(dāng)前巡檢路線、歷史異常記錄；AI團(tuán)隊(duì)則針對(duì)前期采集的設(shè)備數(shù)據(jù)優(yōu)化識(shí)別模型，解決了測(cè)試時(shí)“電機(jī)異響和風(fēng)機(jī)異響混淆”的問題。

開發(fā)到第40天的時(shí)候，客戶提出想加一個(gè)“異常預(yù)警”功能，當(dāng)設(shè)備數(shù)據(jù)接近異常閾值時(shí)，機(jī)器人提前提醒，而不是等出現(xiàn)異常再報(bào)警。當(dāng)時(shí)客戶挺擔(dān)心“中間需求想改，能調(diào)整嗎？”，其實(shí)我們的開發(fā)流程里留了需求變更機(jī)制，只要不是顛覆性變更，技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)評(píng)估工作量和對(duì)周期的影響，這個(gè)功能最后只多花了8天，沒影響整體交付。另外，客戶還問過“代碼版權(quán)歸誰？”“開發(fā)完會(huì)培訓(xùn)我們?cè)趺词褂脝?？”，這些都會(huì)在合同里明確：代碼版權(quán)完全歸客戶，上線后安排2次培訓(xùn)，一次教車間人員處理機(jī)器人的常見問題，比如傳感器故障排查；一次教后臺(tái)管理人員導(dǎo)出巡檢報(bào)表、調(diào)整巡檢路線。我們之前做律所案件管理系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)水利管理系統(tǒng)時(shí)，也都是這么做的，培訓(xùn)能幫客戶更快上手。

上線前的最后測(cè)試階段，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在車間拐角處容易信號(hào)中斷，技術(shù)團(tuán)隊(duì)緊急加了本地緩存機(jī)制，斷連時(shí)數(shù)據(jù)先存在本地，恢復(fù)連接后自動(dòng)同步，解決了這個(gè)問題。上線時(shí)，我們協(xié)助客戶完成軟件在機(jī)器人硬件上的部署，還和他們的ERP系統(tǒng)做了最終聯(lián)調(diào)，確保數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)流轉(zhuǎn)?？蛻暨€問過“上線后如果出現(xiàn)bug，你們負(fù)責(zé)修嗎？”，我們承諾上線后3個(gè)月內(nèi)，非人為操作的bug免費(fèi)修復(fù)，后期維護(hù)費(fèi)按客戶選擇的等級(jí)算，基礎(chǔ)維護(hù)只處理bug，高級(jí)維護(hù)還包括功能小優(yōu)化。

復(fù)盤這個(gè)項(xiàng)目，有兩個(gè)經(jīng)驗(yàn)可以分享：一是前期一定要去現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，工業(yè)場(chǎng)景的細(xì)節(jié)光靠客戶描述不夠，比如車間的溫度、設(shè)備布局都會(huì)影響軟件設(shè)計(jì)；二是多系統(tǒng)對(duì)接時(shí)，提前和客戶確認(rèn)接口規(guī)范，這次項(xiàng)目初期因?yàn)榭蛻舻腅RP系統(tǒng)接口文檔不全，后端開發(fā)多花了5天梳理，后續(xù)我們會(huì)在需求階段就要求客戶提供完整文檔。另外要提醒大家，AI機(jī)器人軟件的核心不是“AI”標(biāo)簽，而是“解決實(shí)際問題”，比如工廠里，它的價(jià)值就是減少人工巡檢成本、提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題。未來隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，AI機(jī)器人軟件還能對(duì)接更多系統(tǒng)，比如設(shè)備維修工單系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)異常后直接生成維修單，真正實(shí)現(xiàn)“巡檢-預(yù)警-維修”閉環(huán)。我們成都小火科技也會(huì)繼續(xù)深耕AI與工業(yè)場(chǎng)景的融合，用全鏈路研發(fā)能力幫更多客戶做好定制開發(fā)，讓技術(shù)真正服務(wù)于生產(chǎn)。

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